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基本資料
型號(hào)規(guī)格
附件
輔助設(shè)計(jì)

技術(shù)數(shù)據(jù)

一般數(shù)據(jù)

類型			NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120	NYM04.1-2PW-LMS-NY4120/10	NYM04.1-5PW-NNNN-NY4125	NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130	NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140	NYM04.1-SE3-MAST-NY4150/10	NYM04.1-DIG-IO-NY4160
板材類型			脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)模塊（脈沖寬度調(diào)制）			小功率直流驅(qū)動(dòng)模塊。	脈寬調(diào)制高壓驅(qū)動(dòng)模塊	Sercos III 主模塊	輸入/輸出模塊
驅(qū)動(dòng)軸數(shù)			- - - -	- - - -	5 - - -	- - - -	1 - - -	≤ 8 ¹⁾ - ¹⁾ - ¹⁾ - ¹⁾	- - - -
電機(jī)類型			無(wú)刷直流/交流伺服電機(jī) 帶刷直流電機(jī) 雙相步進(jìn)電機(jī)	LMS 的直線電機(jī) - -	無(wú)刷直流/交流伺服電機(jī) 帶刷直流電機(jī) -	- 無(wú)刷直流伺服電機(jī) -	無(wú)刷直流/交流伺服電機(jī) 無(wú)刷直流伺服電機(jī) -	- - -
輸入電壓范圍			15 ... 75 V		15 ... 36 V	≥ +15 V/-15 V, ≤ +30 V/-30 V	48 ... 150 V	-
脈寬調(diào)制頻率			16 ... 96 kHz			-	16 ... 32 kHz	-
輸出電壓			15 ... 75 V		15 ... 36 V	0 ... 48 V	48 ... 150 V	-
標(biāo)稱電流		A	7	7	2	-	7	-	-
標(biāo)稱電流			-			電壓為 +30 V/-30 V 時(shí)，電流為 1 A，而電壓為 +15 V/-15 V 時(shí)，電流為 2 A	-
峰值電流			每軸 20 A，每驅(qū)動(dòng) 30 A		每軸 3 A，每驅(qū)動(dòng) 15 A	最大 4 A	20 A	-
電流控制環(huán)路			標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)載）		-		標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)載）	-
位置控制器			標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)載）			-	標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)載）	-
溫度監(jiān)控			標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)載）					-
過流檢測(cè)			標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)載）			-	標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)載）	-
S0/S90 編碼器電纜中斷檢測(cè)			標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)載）	-	標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)載）			-	標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)載）
I/O	輸入		用于每個(gè)軸（2 x S0、S90 和索引）的 6 x RS422 編碼器輸入	-	用于每個(gè)軸（2 x S0、S90 和索引）的 5 x RS422 編碼器輸入	用于每個(gè)軸（2 x S0、S90 和索引）的 6 x RS422 編碼器輸入	用于每個(gè)軸（S0、S90 和索引）的 3 x RS422 編碼器輸入	-
	數(shù)字輸入		8	8	12	10	8	-	12
	數(shù)字輸出		4	4	4	4	-	-	4
	額外輸入		6 x 5 V 數(shù)字量輸入用作霍爾輸入，S0/S90 計(jì)數(shù)器輸入或數(shù)字量輸入	-	5 x 5 V 數(shù)字量輸入	6 x 5 V 數(shù)字量輸入用作計(jì)數(shù)器輸入或數(shù)字量輸入	3 x 5 V 數(shù)字量輸入用作霍爾輸入，S0/S90 計(jì)數(shù)器輸入或數(shù)字量輸入	-
編碼器接口，標(biāo)配（機(jī)載）			帶索引脈沖的 S0/S90 數(shù)字量輸入松下和力樂士 MSM 電機(jī) EnDat 2.2	- - -	帶索引脈沖的 S0/S90 數(shù)字量輸入松下和力樂士 MSM 電機(jī) EnDat 2.2	帶索引脈沖的 S0/S90 數(shù)字量輸入絕對(duì)式或增量式（多樂士 MSM 電機(jī)） EnDat 2.2		- - -
編碼器接口，選配（用于 SinCos 專用模塊 NY4199）			EnDat 2.1 Hiperface^? SinCos	- - -		EnDat 2.1 Hiperface^? SinCos		- - -